Контент
Впервые был представлен на CES 1978 года в Чикаго.Commodore Chessmate является одним из первых шахматных компьютеров, поступивших в массовую продажу. Самая первая подобная машина — Fidelity Chess Challenger 10, выпущенная компанией Fidelity Electronics, — появилась на прилавках всего годом ранее — весной 1977 года.Chessmate базируется на одноплатном компьютере KIM-1, произведённом также компанией Commodore. В нём используется программа Microchess 1.5, написанная 18 декабря 1976 года программистом Питером Дженнигсом (англ. Peter Jennings) для компьютеров KIM-1. Позже на основе этой программы были выпущены другие шахматные компьютеры — Novag Chess Champion MK II в 1979 году и TEC Schachcomputer в 1981 году. Особым успехом компьютер не пользовался, поэтому уже в 1980 году Commodore остановила выпуск Chessmate.Роба́стное управле́ние Роба́стное управле́ние — совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного или его математическая модель неизвестна. Таким образом, робастность означает малое изменение выхода замкнутой системы управления при малом изменении параметров объекта управления.Адаптивное управлениеАдаптивное управление — совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений , действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления.Оптимальное управлениеОптимальное управление — это задача проектирования системы, обеспечивающей для заданного объекта управления или процесса закон управления или управляющую последовательность воздействий, обеспечивающих максимум или минимум заданной совокупности критериев качества системы . Для решения задачи оптимального управления строится математическая модель управляемого объекта или процесса, описывающая его поведение с течением времени под влиянием управляющих воздействий и собственного текущего состояния. Математическая модель для задачи оптимального управления включает в себя: формулировку цели управления, выраженную через критерий качества управления; определение дифференциальных или разностных уравнений, описывающих возможные способы движения объекта управления; определение ограничений на используемые ресурсы в виде уравнений или неравенств. Впервые был представлен на CES 1978 года в Чикаго.Commodore Chessmate является одним из первых шахматных компьютеров, поступивших в массовую продажу. Самая первая подобная машина — Fidelity Chess Challenger 10, выпущенная компанией Fidelity Electronics, — появилась на прилавках всего годом ранее — весной 1977 года.Chessmate базируется на одноплатном компьютере KIM-1, произведённом также компанией Commodore. В нём используется программа Microchess 1.5, написанная 18 декабря 1976 года программистом Питером Дженнигсом (англ. Peter Jennings) для компьютеров KIM-1. Позже на основе этой программы были выпущены другие шахматные компьютеры — Novag Chess Champion MK II в 1979 году и TEC Schachcomputer в 1981 году. Особым успехом компьютер не пользовался, поэтому уже в 1980 году Commodore остановила выпуск Chessmate.Роба́стное управле́ние Роба́стное управле́ние — совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного или его математическая модель неизвестна. Таким образом, робастность означает малое изменение выхода замкнутой системы управления при малом изменении параметров объекта управления.Адаптивное управлениеАдаптивное управление — совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений , действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления.Оптимальное управлениеОптимальное управление — это задача проектирования системы, обеспечивающей для заданного объекта управления или процесса закон управления или управляющую последовательность воздействий, обеспечивающих максимум или минимум заданной совокупности критериев качества системы . Для решения задачи оптимального управления строится математическая модель управляемого объекта или процесса, описывающая его поведение с течением времени под влиянием управляющих воздействий и собственного текущего состояния. Математическая модель для задачи оптимального управления включает в себя: формулировку цели управления, выраженную через критерий качества управления; определение дифференциальных или разностных уравнений, описывающих возможные способы движения объекта управления; определение ограничений на используемые ресурсы в виде уравнений или неравенств.